03.11제2대 사업단장 임명 (사업단장: 정광복(前 사업단 사무국장))

11.23개인정보보호법 개정에 따른 자율주행차 규제 대응 방향 법제세미나 개최 (주최: 김희곤 국회의원)

06.01경찰청-사업단-시흥시 업무협약 체결

04.0183개 세부과제 연구개발 착수
(신규과제: 18개, 연구개발비: 155,252백만원)

03.09자율주행 핵심기술 국제선도를 위한 발전방향 정책세미나 개최 (주최: 김성원 국회의원)

12.21사업단-현대자동차 업무협약 체결

12.212022 자율주행기술개발혁신사업 성과공유회 개최

04.25자율주행기술 법・제도 세미나 개최 (주최: 임호선 국회의원)

04.0165개 세부과제 연구개발 착수
(신규과제: 12개, 연구개발비: 118,901백만원)

12.21법·제도 전문가협의체 출범 (위원장: 선우명호(現 고려대학교 석좌교수))

12.21사업단-자율주행산업협회 업무협약 체결

12.132021 자율주행기술개발혁신사업 성과공유회 개최

04.0153개 세부과제 연구개발 착수
(연구개발비 85,040백만원)

03.24이사장 취임 (1대 이사장: 오원석(前 자동자부품진흥재단 이사장))

03.24출범식 및 창립이사회 개최

03.05자율주행기술개발혁신사업단 설립

02.01사업단장 임명 (사업단장: 최진우(前 현대차그룹 PM))

12.14자율주행기술개발혁신사업 공동 운영관리규정 제정