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ICT융합신기술

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과학기술정보통신부
주요내용
차량뿐만 아니라 광역적 인프라 정보, 교통 및 센서데이터, 시뮬레이션, 인공지능 저지연 광대역 통신기술 등의 기술을 활용하여
자율주행기술 고도화

게시물 목록
번호 중점분야 중점목표
8 [자율주행 SW 평가 검증 모델·프로세스 기술]
50건 이상 ODD에 대해 10,000건 이상 DDT 검증으로 고장안전 구현율 90%, 고장안전 검증능력 10개 이상 평가 능력을 갖는 엣지-클라우드 연계 자율주행SW 검증평가 모

[자율주행 SW 평가 검증 모델·프로세스 기술]

50건 이상 ODD에 대해 10,000건 이상 DDT 검증으로 고장안전 구현율 90%, 고장안전 검증능력 10개 이상 평가 능력을 갖는 엣지-클라우드 연계 자율주행SW 검증평가 모

세부기술개발과제

엣지 기반 자율주행 기능의 Fall back MRC에 따른 운영권 SW 안전성 및 대응방안 검증 기술 개발

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엣지 기반 자율주행차의 운영 SW 통합 평가 검증용 모델·프로세스 개발

25년도 공고 예정

7 [가상환경기반 디지털 트윈 자율주행 시뮬레이션 기술]
Lv.4급 컨텐츠를 기반으로 4종 10건 이상의 센서, 환경모델에 대해 엣지 연계형 자율주행 모의실험과 10Hz 이상의 동작속도로 현실 융합형 동작검증 가능한 기술 개발

[가상환경기반 디지털 트윈 자율주행 시뮬레이션 기술]

Lv.4급 컨텐츠를 기반으로 4종 10건 이상의 센서, 환경모델에 대해 엣지 연계형 자율주행 모의실험과 10Hz 이상의 동작속도로 현실 융합형 동작검증 가능한 기술 개발

세부기술개발과제

현실-가상정보 웅합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션 SW 기술 개발

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6 [자율주행 서비스 검증 시뮬레이션 기술]
엣지연계형 자율주행 SW 플랫폼이 탑재된 100대 이상 자율차 운용서비스 환경에서 100ms 이하로 운용 시나리오, 서비스 검증 수행이 가능한 분산-가상환경기반 모의실험 기술 개발

[자율주행 서비스 검증 시뮬레이션 기술]

엣지연계형 자율주행 SW 플랫폼이 탑재된 100대 이상 자율차 운용서비스 환경에서 100ms 이하로 운용 시나리오, 서비스 검증 수행이 가능한 분산-가상환경기반 모의실험 기술 개발

세부기술개발과제

엣지연계 도심형 자율주행 서비스 검증을 위한 테스트 시나리오 생성 및 멀티에이전트기반 시뮬레이션 SW기술개발

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5 [자율주행 사이버보안 기술]
공유기반 자율차의 안전을 위해 생체 정보 검출율 98% 이상을 제공하는 보안위헙 방지 기술 개발

[자율주행 사이버보안 기술]

공유기반 자율차의 안전을 위해 생체 정보 검출율 98% 이상을 제공하는 보안위헙 방지 기술 개발

세부기술개발과제

차량 보안 위헙 방지를 위한 공격 대응 및 지능형 RSU 기술 개발

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공유기반 자율주행을 위한 사용자 인증 기술 개발

25년도 공고 예정

4 [자율주행 V2X 통합 최적화 기술]
자율주행차릐 연결성 보장을 위한 초저자연 10ms를 만족하는 통신네트워크 기술 개발

[자율주행 V2X 통합 최적화 기술]

자율주행차릐 연결성 보장을 위한 초저자연 10ms를 만족하는 통신네트워크 기술 개발

세부기술개발과제

초고속 V2X 통신기반 자율주행 서비스 기술 개발

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다중 통신기술 네트워크 로드 밸런싱 기술 개발

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비정상 주행 데이터 전송을 통한 클라우드 기반 원인 분석 기술 개발

23년도 공고 예정

3 [자율주행 데이터 전처리 기술]
수집 데이터에 대한 개인정보 비식별화, 데이터 유효성 검증/증식 통해 100,000Frame 및 30,000Km 이상 자율주행 데이터셋 구성을 위한 데이터 전처리 기술 개발

[자율주행 데이터 전처리 기술]

수집 데이터에 대한 개인정보 비식별화, 데이터 유효성 검증/증식 통해 100,000Frame 및 30,000Km 이상 자율주행 데이터셋 구성을 위한 데이터 전처리 기술 개발

세부기술개발과제

자율주행 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발

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클라우드 기반 융합형 자율주행 지능학습 데이터 생성/제공을 위한 데이터 수집 가공 핵심기술 개발

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자율주행용수집/활용데이터에 대한 개인정보처리기술개발

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이종차량 자율주행 학습데이터 상호 활용을 위한 주행 환경 데이터 변환 및 데이터 검증 기술 개발

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활용 목적에 따른 자율주행 데이터 제공을 위한 자율주행 빅데이터 가공/관리, 검색 및 공유 인터페이스 기술 개발

23년도 공고 예정

2 [자율주행 Cloud 및 Edge 서비스 지능화 플랫폼 기술]
자율주행을 위한 광역(Cloud), 지역(Edge), Car 지능 분산공유 환경에서 100% 이상의 서비스 수행이 가능한 지능화 플랫폼 기술 개발

[자율주행 Cloud 및 Edge 서비스 지능화 플랫폼 기술]

자율주행을 위한 광역(Cloud), 지역(Edge), Car 지능 분산공유 환경에서 100% 이상의 서비스 수행이 가능한 지능화 플랫폼 기술 개발

세부기술개발과제

Colud, Edge, Car 30Tier 연계 인지/판단/제어 SW 및 공통 SW 플랫폼 기술 개발

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커넥티드 자율자행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발

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1 [클라우드 기반 자율주행 AI SW 기술]
클라우드기반 인지지능/주행지능 정확도 성능 90% 이상을 만족하는 자율주행 학습 신경망 관리.배포 프레임워크 기술 개발

[클라우드 기반 자율주행 AI SW 기술]

클라우드기반 인지지능/주행지능 정확도 성능 90% 이상을 만족하는 자율주행 학습 신경망 관리.배포 프레임워크 기술 개발

세부기술개발과제

자율주행 AI 서비스 통합 프레임 워크 개발

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클라우드 기반 자율주행 AI 학습 SW 개발

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클라우드 기반 자율주행 차량 오류 및 한계 상황 지능형 원격지원 기술 개발

23년도 공고 예정

악천후/비정형 환경에서의 Seamless 자율주행을 위한 인지/판단 AI SW 핵심기술 개방

23년도 공고예정

교통 사고 사례 데이터 기반 강화학습형 사고 회피 AI SW 기술 개발

24년도 공고 예정

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