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주관기관
(과제)
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공개 데이터 종류
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볼륨
(frame)
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용량
(GB)
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센서
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공개기관
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ETRI
(자율주행차량용 인공지능
학습데이터)
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3D 동적객체검출 학습 데이터
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4,939
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9.05
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라이다
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ETRI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/3DMOD?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125119/fileData.do
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모노카메라 시멘틱
세그멘테이션 학습 데이터
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210
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0.72
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카메라
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ETRI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/MonoCameraSemanticSegmentation?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125114/fileData.do
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멀티카메라 시멘틱
세그멘테이션 학습 데이터
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698
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4.71
|
카메라
|
ETRI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/MultiCameraSemanticSegmentation?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125174/fileData.do
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라이다 시멘틱
세그멘테이션 학습 데이터
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60,149
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18.2
|
라이다
|
ETRI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/LiDARSemanticSegmnetation?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125116/fileData.do
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신호등 인식 학습 데이터
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38,461
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23.1
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카메라
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ETRI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/TLD?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125191/fileData.do
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후미등 인식 학습 데이터
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124,813
|
105
|
카메라
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ETRI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/TailLightDetection?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125201/fileData.do
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자차/타차
차량주행궤적 학습 데이터
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82개sequence (30초 단위)
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0.07
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주행궤적
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ETRI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/Trajectory?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125115/fileData.do
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객체 복합
상태인식
학습 데이터
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4,668
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6.49
|
카메라
|
ETRI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/ObjectStateDetection?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125168/fileData.do
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3D 동적객체검출 학습 데이터
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1,600
|
4
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카메라, 레이더, 라이다
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카이스트
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125243/fileData.do
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데슬라시스템
(인프라엣지용
인공지능 학습
데이터)
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3D 동적객체검출 학습 데이터
|
9,000
|
6.34
|
라이다
|
㈜테슬라시스템
|
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/teslasystem/Infra3DObjectDetection?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125289/fileData.do
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2D 동적객체검출 학습 데이터
|
9,000
|
79.1
|
카메라
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㈜테슬라시스템
|
|
ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/teslasystem/Infra2DObjectDetection?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125290/fileData.do
|
|
KETI
(인프라엣지용
인공지능 학습 데이터)
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3D 동적객체검출 학습 데이터
|
8,980
|
6.3
|
라이다
|
KETI
|
|
ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarObjectDetection?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125234/fileData.do
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3D 동적객체주행궤적
예측을 위한 학습 데이터
|
2,000
(20개sequence, 10초 단위)
|
1.5
|
라이다
|
KETI
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ETRI AI나눔:https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarContinuousScene?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125233/fileData.do
|
|
2D 동적객체검출 학습 데이터
|
7,000
|
25.1
|
카메라
|
KETI
|
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ETRI AI나눔:https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingCameraObjectDetection?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125232/fileData.do
|
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㈜카카오모빌리티
(자율주행차량 및 인프라 엣지용 인공지능 학습
데이터)
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(자율주행 차량) 3D 동적객체 검출 학습 데이터
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12,253
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320
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카메라, 라이다
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㈜카카오모빌리티
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ETRI AI나눔:https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobility3DObjectDetection?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125291/fileData.do
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(인프라 엣지) 3D 동적객체 검출 학습 데이터
|
22,800
|
609
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라이다, 카메라
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㈜카카오모빌리티
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ETRI AI나눔:https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobilityInfraedge3DObjectDetection?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125292/fileData.do
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KETI
(자율주행차량용 인공지능 학습 데이터)
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3D 동적객체검출 Synthetic
학습 데이터
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10,000
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-
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카메라, 라이다
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KETI
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ETRI AI나눔: https://nanum.etri.re.kr/share/keti_mobility/SyntheticDataset5?lang=ko_KR
공공데이터포털: https://www.data.go.kr/data/15125393/fileData.do
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자율주행 차량용, 인프라용 인공지능 학습 데이터셋 총 17종, 1,173 GB
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