사업소개

차량융합신기술

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담당부처
산업통상자원부, 과학기술정보통신부
주요내용
차량-클라우드-도로교통인프라 간 연계를 통해서 자율주행 시스템 동작가능 영역에서 사고발생 0%(1,000만km당 3.5회,
제어권 전환 1,000km당 0.05회 이하) 수준 레벨4 자율주행 시스템 개발

게시물 목록
번호 중점분야 중점목표
8 자율주행 시스템 안전설계 기술
자율주행차의 사고 발생 확률 1회/100만km 이내 달성

자율주행 시스템 안전설계 기술

자율주행차의 사고 발생 확률 1회/100만km 이내 달성

세부기술개발과제

Lv.4 자율주행 시스템의 FailOperational 기술개발

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주변 상황 인식 센서 성능 및 판단 기능 부족으로 인한 사고 위험 대응 기술(SOTIF) 개발

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자율주행차량의 차세대 내부 네트워크의 보안 및 초고속 무결성 부여 기술 개발

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7 차량탑재형 자율주행 측위 기술
모든 구간에서 인식오차 0.25m(악의조건시 0.5m) 이내, 오류·변경 정보인지율 99% 이상

차량탑재형 자율주행 측위 기술

모든 구간에서 인식오차 0.25m(악의조건시 0.5m) 이내, 오류·변경 정보인지율 99% 이상

세부기술개발과제

악의 조건 주행 환경에서 연속 대응 가능한 Hyper 자차 위치 인식 기술 개발

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6 차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술
동작가능영역내 차량탑재형 부품 및 시스템 성능 신뢰성 100% 달성 및 30만 Km 내구성 확보

차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술

동작가능영역내 차량탑재형 부품 및 시스템 성능 신뢰성 100% 달성 및 30만 Km 내구성 확보

세부기술개발과제

자율주행 인지예측과 지능제어 차량부품 시험기준 및 표준 평가 기술개발

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혼합현실 기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발

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자율주행 시스템의 내부 네트워크 및 무선 소프트웨어 업데이트 보안 평가기술 개발

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다변량 DB 기반 자율주행 핵심부품의 고장 예지 및 건전성 관리 기술개발

T-Car 기반 자율주행 인지예측/지능제어 차량부품/시스템 통합평가 기술개발

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Lv.4 자율주행시스템 고장재현 및 통합 안전검증 기술개발

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자율주행차량 데이터 및 V2X 통신 네트워크 보안성 평가기술 및 시험기준 개발

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5 산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술
서비스 실증에 필요한 5종의 Lv.4의 자율주행 차량 플랫폼 기술 개발

산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술

서비스 실증에 필요한 5종의 Lv.4의 자율주행 차량 플랫폼 기술 개발

세부기술개발과제

지정구역기반 Point-to-Point 이동 Lv.4 승합차급 자율주행 차량플랫폼 기술개발

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지정노선 기반 다목적 자율주행 중형버스 차량플랫폼 기술 개발

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거점기반 Lv.4+ 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발

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4 자율주행-탑승자 상호작용 기술
운전자-차량-외부 간 안전정보인지율 99%이상의 운전자-차량-외부 상호 안전정보제공 기술 및 UI/UX 개발

자율주행-탑승자 상호작용 기술

운전자-차량-외부 간 안전정보인지율 99%이상의 운전자-차량-외부 상호 안전정보제공 기술 및 UI/UX 개발

세부기술개발과제

Lv.4 자율주행 passenger interaction system 개발

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3 N2N 협력형 제어기술
Lv.4 자율주행 유즈케이스정립 및 동작가능영역에서의 사고율 0% 완전자율주행 기술 확보

N2N 협력형 제어기술

Lv.4 자율주행 유즈케이스정립 및 동작가능영역에서의 사고율 0% 완전자율주행 기술 확보

세부기술개발과제

자율주행중 긴급상황 대응을 위한 통합안전제어기술 개발

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주변환경 정보 융합 기반 협력형 차량제어 기술개발

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허브 연계형 Lv.4 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행 기술개발

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레벨4 자율주행 차량의 커넥티드 기반 인지 증강화 및 협력 자율주행 기술 개발

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2 차량탑재형 인지예측 센싱 기술
동작가능 영역내 인간운전자 수준의 주변 상황 및 주행의도 파악 100%달성

차량탑재형 인지예측 센싱 기술

동작가능 영역내 인간운전자 수준의 주변 상황 및 주행의도 파악 100%달성

세부기술개발과제

가변초점기능을 갖는 자율주행차량용 영상카메라 기술개발

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주야간 대응이 가능한 열영상 융합형 3D 카메라 기술 개발

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자율주행용 4D 이미징 레이더 센서 모듈 기술 개발

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자율주행용 High-Resolutuin 3D solid-state 라이다 기술 개발

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LV.4 자율주행차량 전방위 멀티카메라 기반 주변상황인지예측 기술개발

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자율주행을 위한 다중/다종 센서 융합의 인공 신경망 구동 최적화 및 통합 인지 SW 기술 개발

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1 자율주행 차량용 컴퓨팅 기술
자율주행을 위한 1000TOPS 이상 컴퓨팅 플랫폼 성능확보

자율주행 차량용 컴퓨팅 기술

자율주행을 위한 1000TOPS 이상 컴퓨팅 플랫폼 성능확보

세부기술개발과제

(총괄) LV.4 자율주행 아키텍처기반 컴퓨팅플랙폼 사용화 기술개발

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(1세부) Lv.4 자율주행을 위한 대용량 데이터 저장이 가능한 자율주행 컴퓨팅플랫폼 기술개발

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(2세부) 표준아키텍처기반 자율주행 AI SW플랫폼 및 툴 체인 사용화기술 개발

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(3세부) 자율주행 컴퓨팅/센서/액추에이터 경량화를 위한 Centralized 아키텍처 개발

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