자율주행기술개발혁신사업단

담당부처: 산업통상자원부, 과학기술정보통신부

주요내용: 차량-클라우드-도로교통인프라 간 연계를 통해서 자율주행 시스템 동작가능 영역에서 사고발생 0%(1,000만km당 3.5회,
제어권 전환 1,000km당 0.05회 이하) 수준 레벨4 자율주행 시스템 개발

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번호	중점분야	중점목표
10	차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술	자율주행 시스템 ECU 통신 및 보안부품 시험기준 및 평가 기술개발 차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술 자율주행 시스템 ECU 통신 및 보안부품 시험기준 및 평가 기술개발
세부기술개발과제 자율주행 시스템 ECU 통신 및 보안부품 시험기준 및 평가 기술개발 downloadDownload 빅데이터 기반 자율주행 차량부품 실시간 고장 예지 및 건전성 관리 기술개발 downloadDownload T-Car 기반 자율주행 인지예측/지능제어 차량부품/시스템 통합평가 기술개발 downloadDownload Lv.4 자율주행차량 컴퓨팅모듈기반 주변상황인지예측 영상인식 기술개발 23년도 공고 예정
9	산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술	거점기반 Lv.4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발 산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술 거점기반 Lv.4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발
세부기술개발과제 거점기반 Lv.4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발 downloadDownload
8	자율주행 시스템 안전설계 기술	자율주행차 내 딥러닝 알고리즘에 대한 Fail-operational 기술 개발 자율주행 시스템 안전설계 기술 자율주행차 내 딥러닝 알고리즘에 대한 Fail-operational 기술 개발
세부기술개발과제 자율주행차 내 딥러닝 알고리즘에 대한 Fail-operational 기술 개발 downloadDownload 환경센서 인식성능 및 판단기능부족으로 인한 사고위험(SOTIF) 대응기술 downloadDownload 자율주행차량의 차세대 내부 네트워크의 보안 및 초고속 무결성 부여 기술 개발 downloadDownload
7	차량탑재형 자율주행 측위 기술	악의 조건에서 자차 위치 인식이 가능한 Hyper 측위 기술 개발 차량탑재형 자율주행 측위 기술 악의 조건에서 자차 위치 인식이 가능한 Hyper 측위 기술 개발
세부기술개발과제 악의 조건에서 자차 위치 인식이 가능한 Hyper 측위 기술 개발 downloadDownload
6	차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술	동작가능영역내 차량탑재형 부품 및 시스템 성능 신뢰성 100% 달성 및 30만 Km 내구성 확보 차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술 동작가능영역내 차량탑재형 부품 및 시스템 성능 신뢰성 100% 달성 및 30만 Km 내구성 확보
세부기술개발과제 자율주행 인지예측/지능제어 차량부품 시험기준 및 표준 평가 기술개발 23년도 공고 예정 혼합현실 시뮬레이터기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발 downloadDownload Lv.4 자율주행 차량부품 고장재형 및 가속수명 기술 개발 23년도 공고 예정 자율주행차량 데이터 및 V2X 통신 네트워크 보안성 평가 기술 및 시험기준 개발 23년도 공고 예정
5	산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술	산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술 산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술 산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술
세부기술개발과제 지정구역기반 Point-to-Point 이동 LV.4 승합차급 자율주행 차량플랫폼 기술개발 downloadDownload 지정노선 기반 다목적 자율주행 중형버스 차량플랫폼 기술 개발 downloadDownload
4	자율주행-탑승자 상호작용 기술	운전자-차량-외부 간 안전정보인지율 99%이상의 운전자 -차량-외부 상호 안전정보제공 기술 및 UI/UX 개발 자율주행-탑승자 상호작용 기술 운전자-차량-외부 간 안전정보인지율 99%이상의 운전자 -차량-외부 상호 안전정보제공 기술 및 UI/UX 개발
세부기술개발과제 Lv.4 자율주행 passenger interaction system 개발 downloadDownload
3	N2N 협력형 제어기술	모든 구간에서 인식 오차 0.25m(악의조건시 0.5m) 이내, 오류변경 정보인지율 99%이상· N2N 협력형 제어기술 모든 구간에서 인식 오차 0.25m(악의조건시 0.5m) 이내, 오류변경 정보인지율 99%이상·
세부기술개발과제 자율주행중 긴급상황 대응을 위한 통합안전제어기술(Integrated Minimal Risk Maneuver) 개발 23년도 공고 예정 Lv.4 자율주행을 위한 주변차량 협역형 차량제어기술개발 23년도 공고 예정 Lv.4 상용차 자율주행 판단제어 및 최적운행 기술 개발 downloadDownload Lv.4 자율주행 차량의 커넥티드 기반 인지 증강화 및 협력 자율주행 기술 개발 23년도 공고 예정
2	차량탑재형 인지예측 센싱 기술	동작가능 영역내 인간운전자 수준의 주변 상황 및 주행의도 파악 100%달성 차량탑재형 인지예측 센싱 기술 동작가능 영역내 인간운전자 수준의 주변 상황 및 주행의도 파악 100%달성
세부기술개발과제 가변초점기능을 갖는 자율주행차량용 영상카메라 기술개발 downloadDownload 주야간 대응이 가능한 열영상 융합형 3D 카메라 기술 개발 downloadDownload 자율주행용 4D 이미징 레이더 센서 모듈 기술 개발 downloadDownload 자율주행용 High-Resolutuin 3D solid-state 라이다 기술 개발 downloadDownload LV.4 자율주행차량 컴퓨팅모듈기반 주변상황인지예측 영상인식 기술개발 23년도 공고 예정 자율주행을 위한 다중/다종 센서 융합의 인공 신경망 구동 최적화 및 통합인지 SW기술 개발 23년도 공고 예정
1	자율주행 차량용 컴퓨팅 기술	자율주행을 위한 1000TOPS 이상 컴퓨팅 플랫폼 성능확보 자율주행 차량용 컴퓨팅 기술 자율주행을 위한 1000TOPS 이상 컴퓨팅 플랫폼 성능확보
세부기술개발과제 (총괄) LV.4 자율주행 아키텍처기반 컴퓨팅플랙폼 사용화 기술개발 downloadDownload (1세부) Lv.4 자율주행을 위한 대용량 데이터 저장이 가능한 자율주행 컴퓨팅플랫폼 기술개발 downloadDownload (2세부) 표준아키텍처기반 자율주행 AI SW플랫폼 및 툴 체인 사용화기술 개발 downloadDownload (3세부) 자율주행 컴퓨팅/센서/액추에이터 경량화를 위한 Centralized 아키텍처 개발 downloadDownload

번호

중점분야

중점목표

차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술

자율주행 시스템 ECU 통신 및 보안부품 시험기준 및 평가 기술개발

차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술

자율주행 시스템 ECU 통신 및 보안부품 시험기준 및 평가 기술개발

세부기술개발과제

자율주행 시스템 ECU 통신 및 보안부품 시험기준 및 평가 기술개발

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빅데이터 기반 자율주행 차량부품 실시간 고장 예지 및 건전성 관리 기술개발

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T-Car 기반 자율주행 인지예측/지능제어 차량부품/시스템 통합평가 기술개발

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Lv.4 자율주행차량 컴퓨팅모듈기반 주변상황인지예측 영상인식 기술개발

23년도 공고 예정

산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술

거점기반 Lv.4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발

산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술

거점기반 Lv.4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발

세부기술개발과제

거점기반 Lv.4 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발

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자율주행 시스템 안전설계 기술

자율주행차 내 딥러닝 알고리즘에 대한 Fail-operational 기술 개발

자율주행 시스템 안전설계 기술

자율주행차 내 딥러닝 알고리즘에 대한 Fail-operational 기술 개발

세부기술개발과제

자율주행차 내 딥러닝 알고리즘에 대한 Fail-operational 기술 개발

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환경센서 인식성능 및 판단기능부족으로 인한 사고위험(SOTIF) 대응기술

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자율주행차량의 차세대 내부 네트워크의 보안 및 초고속 무결성 부여 기술 개발

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차량탑재형 자율주행 측위 기술

악의 조건에서 자차 위치 인식이 가능한 Hyper 측위 기술 개발

차량탑재형 자율주행 측위 기술

악의 조건에서 자차 위치 인식이 가능한 Hyper 측위 기술 개발

세부기술개발과제

악의 조건에서 자차 위치 인식이 가능한 Hyper 측위 기술 개발

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차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술

동작가능영역내 차량탑재형 부품 및 시스템 성능 신뢰성 100% 달성 및 30만 Km 내구성 확보

차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술

동작가능영역내 차량탑재형 부품 및 시스템 성능 신뢰성 100% 달성 및 30만 Km 내구성 확보

세부기술개발과제

자율주행 인지예측/지능제어 차량부품 시험기준 및 표준 평가 기술개발

23년도 공고 예정

혼합현실 시뮬레이터기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발

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Lv.4 자율주행 차량부품 고장재형 및 가속수명 기술 개발

23년도 공고 예정

자율주행차량 데이터 및 V2X 통신 네트워크 보안성 평가 기술 및 시험기준 개발

23년도 공고 예정

산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술

세부기술개발과제

지정구역기반 Point-to-Point 이동 LV.4 승합차급 자율주행 차량플랫폼 기술개발

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지정노선 기반 다목적 자율주행 중형버스 차량플랫폼 기술 개발

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자율주행-탑승자 상호작용 기술

운전자-차량-외부 간 안전정보인지율 99%이상의 운전자 -차량-외부 상호 안전정보제공 기술 및 UI/UX 개발

자율주행-탑승자 상호작용 기술

운전자-차량-외부 간 안전정보인지율 99%이상의 운전자 -차량-외부 상호 안전정보제공 기술 및 UI/UX 개발

세부기술개발과제

Lv.4 자율주행 passenger interaction system 개발

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N2N 협력형 제어기술

모든 구간에서 인식 오차 0.25m(악의조건시 0.5m) 이내, 오류변경 정보인지율 99%이상·

N2N 협력형 제어기술

모든 구간에서 인식 오차 0.25m(악의조건시 0.5m) 이내, 오류변경 정보인지율 99%이상·

세부기술개발과제

자율주행중 긴급상황 대응을 위한 통합안전제어기술(Integrated Minimal Risk Maneuver) 개발

23년도 공고 예정

Lv.4 자율주행을 위한 주변차량 협역형 차량제어기술개발

23년도 공고 예정

Lv.4 상용차 자율주행 판단제어 및 최적운행 기술 개발

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Lv.4 자율주행 차량의 커넥티드 기반 인지 증강화 및 협력 자율주행 기술 개발

23년도 공고 예정

차량탑재형 인지예측 센싱 기술

동작가능 영역내 인간운전자 수준의 주변 상황 및 주행의도 파악 100%달성

차량탑재형 인지예측 센싱 기술

동작가능 영역내 인간운전자 수준의 주변 상황 및 주행의도 파악 100%달성

세부기술개발과제

가변초점기능을 갖는 자율주행차량용 영상카메라 기술개발

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주야간 대응이 가능한 열영상 융합형 3D 카메라 기술 개발

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자율주행용 4D 이미징 레이더 센서 모듈 기술 개발

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자율주행용 High-Resolutuin 3D solid-state 라이다 기술 개발

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LV.4 자율주행차량 컴퓨팅모듈기반 주변상황인지예측 영상인식 기술개발

23년도 공고 예정

자율주행을 위한 다중/다종 센서 융합의 인공 신경망 구동 최적화 및 통합인지 SW기술 개발

23년도 공고 예정

자율주행 차량용 컴퓨팅 기술

자율주행을 위한 1000TOPS 이상 컴퓨팅 플랫폼 성능확보

자율주행 차량용 컴퓨팅 기술

자율주행을 위한 1000TOPS 이상 컴퓨팅 플랫폼 성능확보

세부기술개발과제

(총괄) LV.4 자율주행 아키텍처기반 컴퓨팅플랙폼 사용화 기술개발

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(1세부) Lv.4 자율주행을 위한 대용량 데이터 저장이 가능한 자율주행 컴퓨팅플랫폼 기술개발

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(2세부) 표준아키텍처기반 자율주행 AI SW플랫폼 및 툴 체인 사용화기술 개발

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(3세부) 자율주행 컴퓨팅/센서/액추에이터 경량화를 위한 Centralized 아키텍처 개발

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사업소개

차량융합신기술