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자율주행 시스템 안전설계 기술 |
자율주행차의 사고 발생 확률 1회/100만km 이내 달성
자율주행 시스템 안전설계 기술
자율주행차의 사고 발생 확률 1회/100만km 이내 달성
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- 세부기술개발과제
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Lv.4 자율주행 시스템의 FailOperational 기술개발
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주변 상황 인식 센서 성능 및 판단 기능 부족으로 인한 사고 위험 대응 기술(SOTIF) 개발
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자율주행차량의 차세대 내부 네트워크의 보안 및 초고속 무결성 부여 기술 개발
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차량탑재형 자율주행 측위 기술 |
모든 구간에서 인식오차 0.25m(악의조건시 0.5m) 이내, 오류·변경 정보인지율 99% 이상
차량탑재형 자율주행 측위 기술
모든 구간에서 인식오차 0.25m(악의조건시 0.5m) 이내, 오류·변경 정보인지율 99% 이상
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- 세부기술개발과제
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악의 조건 주행 환경에서 연속 대응 가능한 Hyper 자차 위치 인식 기술 개발
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차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술 |
동작가능영역내 차량탑재형 부품 및 시스템 성능 신뢰성 100% 달성 및 30만 Km 내구성 확보
차량탑재형 부품 및 시스템 평가 기술
동작가능영역내 차량탑재형 부품 및 시스템 성능 신뢰성 100% 달성 및 30만 Km 내구성 확보
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- 세부기술개발과제
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자율주행 인지예측과 지능제어 차량부품 시험기준 및 표준 평가 기술개발
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혼합현실 기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발
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자율주행 시스템의 내부 네트워크 및 무선 소프트웨어 업데이트 보안 평가기술 개발
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다변량 DB 기반 자율주행 핵심부품의 고장 예지 및 건전성 관리 기술개발
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T-Car 기반 자율주행 인지예측/지능제어 차량부품/시스템 통합평가 기술개발
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Lv.4 자율주행시스템 고장재현 및 통합 안전검증 기술개발
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자율주행차량 데이터 및 V2X 통신 네트워크 보안성 평가기술 및 시험기준 개발
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산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술 |
서비스 실증에 필요한 5종의 Lv.4의 자율주행 차량 플랫폼 기술 개발
산업표준 자율주행 차량플랫폼 기술
서비스 실증에 필요한 5종의 Lv.4의 자율주행 차량 플랫폼 기술 개발
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- 세부기술개발과제
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지정구역기반 Point-to-Point 이동 Lv.4 승합차급 자율주행 차량플랫폼 기술개발
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지정노선 기반 다목적 자율주행 중형버스 차량플랫폼 기술 개발
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거점기반 Lv.4+ 자율주행 대형트럭 차량플랫폼 기술개발
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자율주행-탑승자 상호작용 기술 |
운전자-차량-외부 간 안전정보인지율 99%이상의 운전자-차량-외부 상호 안전정보제공 기술 및 UI/UX 개발
자율주행-탑승자 상호작용 기술
운전자-차량-외부 간 안전정보인지율 99%이상의 운전자-차량-외부 상호 안전정보제공 기술 및 UI/UX 개발
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- 세부기술개발과제
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Lv.4 자율주행 passenger interaction system 개발
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N2N 협력형 제어기술 |
Lv.4 자율주행 유즈케이스정립 및 동작가능영역에서의 사고율 0% 완전자율주행 기술 확보
N2N 협력형 제어기술
Lv.4 자율주행 유즈케이스정립 및 동작가능영역에서의 사고율 0% 완전자율주행 기술 확보
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- 세부기술개발과제
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자율주행중 긴급상황 대응을 위한 통합안전제어기술 개발
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주변환경 정보 융합 기반 협력형 차량제어 기술개발
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허브 연계형 Lv.4 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행 기술개발
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레벨4 자율주행 차량의 커넥티드 기반 인지 증강화 및 협력 자율주행 기술 개발
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차량탑재형 인지예측 센싱 기술 |
동작가능 영역내 인간운전자 수준의 주변 상황 및 주행의도 파악 100%달성
차량탑재형 인지예측 센싱 기술
동작가능 영역내 인간운전자 수준의 주변 상황 및 주행의도 파악 100%달성
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- 세부기술개발과제
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가변초점기능을 갖는 자율주행차량용 영상카메라 기술개발
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주야간 대응이 가능한 열영상 융합형 3D 카메라 기술 개발
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자율주행용 4D 이미징 레이더 센서 모듈 기술 개발
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자율주행용 High-Resolutuin 3D solid-state 라이다 기술 개발
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LV.4 자율주행차량 전방위 멀티카메라 기반 주변상황인지예측 기술개발
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자율주행을 위한 다중/다종 센서 융합의 인공 신경망 구동 최적화 및 통합 인지 SW 기술 개발
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자율주행 차량용 컴퓨팅 기술 |
자율주행을 위한 1000TOPS 이상 컴퓨팅 플랫폼 성능확보
자율주행 차량용 컴퓨팅 기술
자율주행을 위한 1000TOPS 이상 컴퓨팅 플랫폼 성능확보
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- 세부기술개발과제
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(총괄) LV.4 자율주행 아키텍처기반 컴퓨팅플랙폼 사용화 기술개발
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(1세부) Lv.4 자율주행을 위한 대용량 데이터 저장이 가능한 자율주행 컴퓨팅플랫폼 기술개발
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(2세부) 표준아키텍처기반 자율주행 AI SW플랫폼 및 툴 체인 사용화기술 개발
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(3세부) 자율주행 컴퓨팅/센서/액추에이터 경량화를 위한 Centralized 아키텍처 개발
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